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标题: IDM—开启你的蓝天梦 [打印本页]

作者: 期间宗教画 时间: 2020-1-4 01:35
标题: IDM—开启你的蓝天梦
绝大部分人认为遥控飞机是来飞行玩耍的而已，这种看法太过片面性，我们把遥控飞机全套配件进行安装，了解飞机模型结构及飞行原理，将简单的玩具与科学相结合，促进对科学的认识及兴趣，从而提高动手和动脑能力，增强想象力和创造力。
我们提倡遥控飞机不止在于飞行获得快乐，更多的是在安装成功后取得的成果及飞行损坏后对它进行修复等，客户还可以在模型的基础上增加一些小创意，从分析问题到解决问题的一系列过程体现出思想的价值及动手的骄傲，来自信心的成功感是未涉及者无法体会！

近年来，随着小型无人四轴飞行器在军民、商业领域越来越广泛的运用，研究人员也从各个方面对其进行深入研究，无人飞行控制系统的核心与难点是可靠的自主飞行控制器的设计与实现，小型四轴飞行器提出了一种基于精确模型的自主飞行控制系统从设计到思想的开发思想，从四轴飞行器的结构及飞行的原理入手，利用想象力与推理建模方式推导出飞行器模型的组装，再将经典控制率带入到仿真模型中，并在真实环境中对所安装飞行器进行飞行验证，逐步适应空间感和深入练习飞行，主要开展以下几点研究工作，首先通过对四轴飞行器运动学模型和动力学模型进行了详尽推导并制定了飞行器安装策略，再通过组装过程详细了解飞行器工作原理，再根据四轴飞行器进行自主飞行操作实践。

而旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，单只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
IDM飞行器的整体造型简洁美观，轻巧一体，流线机身设计；不同常规性的风叶给飞行器提供强大的风动力，稳定力更好；独特防护圈设计，韧性强、不易变形、抗撞耐摔、安全性高；四翼采用韧性强的材料制成，具有强抗风性能，室内室外皆可飞行。

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